麻省理工学院发布白皮书:区块链会使机器人群组更智能

来自:btc38.com 归档时间:2016-08-13


机器人时代正在来临,它们正在变得更小、更智能和更便宜。
 
然而现在很多企业可能只有一架无人飞机,有一天,整个行业的大部分都会看到新一代的机器人。但是,这些机器人裙如何执行有用的任务呢,例如收集农作物信息或围绕一个共同的目标?
 
麻省理工学院(MIT)媒体实验室的研究分支 Eduardo Castelló Ferrer发表的一篇新的白皮书中为区块链提议了一个新的作用。拥有8年机器人经验的人士认为通过使用区块链来分发信息,整个机器人群组能更有效地解决问题和完成任务。
 
该理念认为,在机器人群组中,每一个机器人都会遵循基本的规则,该灵感来自于生物,例如蚂蚁和鱼这些经常群居的生物。这些小规则会形成集体行为,例如分布式传感或搜救任务,形成了机器人之间相互作用的结果。
 
目前为止,这些理念尚未大规模部署。但是研究者们对其却有着很高的使用案例期待,例如所谓的“精细农作”,无人机可以用来检查农作物,并为农民绘制更为精确的图画。
 
随着研究者继续推动这些理念,他们面临着安全和物流问题,这些问题都会阻碍机器人群组从实验转向真实应用。但是,Ferrer认为区块链能够在机器人群组应用中获得突破性的进展。
 
白皮书解释道:
 
“结合区块链和其它分布式系统,例如机器人群组系统,能够提供必要的保障,从而使群机器人的操作更加安全、自主、灵活甚至是盈利。”
以前认为将比特币应用到机器人领域以及无人驾驶汽车或飞机自制网络还停留在理论阶段,这些系统能够用来运输包裹。
 
但这有所不同;白皮书描述了一个基于区块链的系统,其中机器人节点以安全、分布式的方式进行组织。区块链的潜在作用之一就是帮助机器人组在没有中心化机构的情况下对某个决定达成一致。
 
它描述了一个模型,其中机器人群组作为网络节点来使用区块链,并将它们的交易写入区块中。白皮书中描述的区块链应用包括机器人之间的安全通信、分布式决策、行为差异和新的商业模式。
 
机器人的可能性
 
随着机器人成本的下降,Ferrer认为会出现机器人成群的现象。
 
“硬件越来越好。我们现在能够制作成千上万的机器人来用于研究目的,当然也可以用于工业化目的,”Ferrer说道。
 
白皮书也描述了目前的分布式算法存在的问题之一就是在速度和准确度之间有权衡。
 
该理念就是为了通过使用区块链来获得两全其美的效果。
 
“区块链是杰出的科技,能够确保分布式网络中的所有参与者都共享相同的目标,”白皮书中解释道。
 
机器人能够对移动的方向达成一致,或者通过在区块链上投票来对变形达成一致,政治团体一直在实验这一使用案例,例如澳大利亚的Flux党。
 
举例,一组传感器无人机正在争论一张图片是一个杯子还是两张面孔。其中的一个机器人将检测需要进行决定的需求并使用特殊的交易发起一个投票,会创建两个地址分别代表两个选项:1个杯子或两张面孔。
 
结果是由少数服从多数的规则来决定的。每一个机器人都向代表某个选项的地址中发送交易来进行投票。因为区块链是公开的,所有机器人都可以查看,因此它们能够很快地验证投票结果。机器人对于机器人群组需要的每一个决定都进行这样的投票过程。
 
当然每一个投票都需要及时进行,这也是区块链科技目前所要解决的问题之一,因为公有区块链通常都需要一定的最小时间来确保交易安全。
 
侧链
 
根据白皮书的说法,机器人群组也需要不断的调整行为来完成目标。
 
为了实现这些,机器人组会使用互操作性的区块链在行为差异过程中来互换控制机理。(开发者们目前正在试图用锚定侧链来实现这些理念)。
 
因此,正如白皮书所描述的,当机器人群组移动至另外一条侧链时,它们也会切换行为。一条区块链可能会依赖基于循环挖矿的去中心化的控制,而其它区块链可能会使用领导制的控制机理。
 
另外一个区别可能是私有和公有区块链。
 
一条侧链可能是某个私有公司用于测试和保存公司信息的区块链,但它也可以与一条公有区块链锚定。(Ferrer例举了MultiChain,它是一家可以用来创建自己区块链的企业)。
 
白皮书中描述到的理念还不止这些。区块链能够帮助创建一个可信任的系统来打击群组内的恶意机器人,而且这些机器人群组也能形成物联网市场,一起收集信息并发送给感兴趣的用户。
 
目前的限制
 
但是区块链也有一些限制因素,Ferrer认为这些限制因素会阻碍基于区块链的机器人群组的大范围使用。
 
例如,在快速的投票决定中,比特币10分钟的交易确认时间(大约)就是限制因素。如果机器人群组离潜在的障碍物只有30英尺,它们可能没有10分钟来决定移动的方向。
 
而且,如果比特币区块链数据的持续增大,对于每一个机器人来说,要保存完整账本都是很大的负担。
 
然而,白皮书对于区块链和机器人群组的结合还是很乐观:
 
“这一步不仅开启了新的技术方法之门,而且会产生让机器人群组适合于大量市场应用的新的商业模式。”
 
原文:http://www.coindesk.com/blockchains-robot-swarms-smart/
文章;http://news.blockchain.hk/blockchains-robot-swarms-smart/

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